В приведенном предложении грамматическая основа выражена в основном предложении: "Приходилось выезжать на старом челне на середину озера".
Придаточное предложение: "где доцветали кувшинки и голубая вода казалась черной, как деготь" - это придаточное обстоятельственное, так как оно отвечает на вопрос "где?".
Таким образом, в этом предложении основная грамматическая структура основана на глагольной форме "приходилось", а придаточное вводит обстоятельственное уточнение о месте.