- Утопая в листве по колено, снова осень стоит у двора.
Запятая ставится после деепричастного оборота "Утопая в листве по колено".
- Выйдя из дома, Герасим тотчас хватился Муму.
Запятая после деепричастного оборота "Выйдя из дома".
- Разговаривая, мы незаметно подошли к речке.
Запятая после деепричастия "Разговаривая".
- В небе тяжело обгоняя друг друга, плыли серые тучи.
Запятая после деепричастного оборота "тяжело обгоняя друг друга".
- Предчувствуя неприятную встречу, ворча и оглядываясь, Каштанка вошла в маленькую комнатку и в страхе попятилась назад.
Запятые ставятся после деепричастных оборотов "предчувствуя неприятную встречу" и "ворча и оглядываясь".
- За неимением и минуты свободного времени Огнев писал письма стоя.
Запятая не требуется, так как нет обособленного оборота.