Барабаны 2 и 4 считать как отдельные барабаны насаженные на одну ось и вращающиеся с одной угловой скоростью . В схемах 6 и 7 тело 3 является катком, т.е. перекатывается по горизонтальной поверхности.

Ответ: Учитывая условия задачи и категорию тела 3 как катка, необходимо использовать уравнения движения для определения угла или перемещения в зависимости от заданных параметров. Для более точного ответа требуется больше информации о начальных условиях или других параметрах.