рыжинькая лошадка, на которой ехал папа, шла лёгкой, игровой ходой, изредка опуская голову к груди, вытягивая поводья и смахивая густым хвостом оводов и мух, которые жадно делись…

В вашем предложении можно выделить главную часть и несколько придаточных.

Схема:

1. Главная часть:
   "Рыжинькая лошадка, на которой ехал папа, шла лёгкой, игровой ходой..."

2. Придаточные части:

   • Придаточная определительная часть:
     "на которой ехал папа" (уточняет, какая именно лошадка)
   • Придаточная обстоятельственная часть (образа действия):
     "изредка опуская голову к груди, вытягивая поводья и смахивая густым хвостом оводов и мух, которые жадно делись на неё." (указывает на действия, которые происходят одновременно с движением лошадки).

Виды соединения:

1. Придаточная определительная часть присоединяется к главной через относительное местоимение "которая".
2. Придаточная обстоятельственная часть (изредка опуская...) используется в качестве обособленного оборота, который добавляет дополнительную информацию к главной части.

Таким образом, основная структура предложения представлена в виде главной части с несколькими придаточными, каждая из которых имеет своё назначение и способ присоединения.