Вот исправленный текст с записями и расстановкой знаков препинания:
Осознав различия языков, люди попытались дать этому объяснение. Есть такая легенда. Некогда у всех людей был единый язык, и жили они богато и счастливо, но, гордившись, решили построить башню до неба. Богу это не понравилось, и, не найдя другого средства, он смешал языки строителей. Люди, заговорившие на разных языках, перестали понимать друг друга.
Строительство башни прекратилось. Среди людей возникло смятение, и они рассеялись по миру, назвав место несостоявшейся стройки Вавилоном. С тех пор Вавилон символ языкового хаоса.
Деепричастия и деепричастные обороты подчеркнуты:
- Осознав различия языков,
- и живя они богато и счастливо,
- но, гордившись,
- и, не найдя другого средства,
- заговорившие на разных языках.