Перевести в past simple утвердительная форма . На Английский язык Yesterday, my mom and I went to the store. I did my homework last night. My dad bought groceries. I was helping…

Вот перевод ваших предложений в утвердительной форме в past simple:

1. Yesterday, my mom and I went to the store.
2. I did my homework last night.
3. My dad bought groceries.
4. I was helping my mom all night yesterday.

(Примечание: "was helping" в предложении 4 — это форма past continuous, а в past simple это будет "helped", но если вы хотите сохранить смысл, ваш вариант остается корректным.)

Если вам нужно конкретно past simple для последнего предложения, то оно будет:
"I helped my mom all night yesterday."