Как называются сооружения при помощи которых завоевали казань

Завоевание Казани было связано с использованием укрепленных сооружений, известных как осадные машины или штурмовые башни. Эти сооружения использовались для преодоления защитных стен и ворот Казани и облегчения штурма города.