Обведите деепричастные обороты «огурчиками», укажите глаголы, и которым они а Возвратясь домой он бросился не раздеваясь на кровать и креп- ко заснул

В данном предложении выделяем деепричастные обороты, которые обводим «огурчиками»:

«Возвратясь домой» — деепричастный оборот. Глагол, от которого образован деепричастный оборот: вернуться.

«не раздеваясь» — деепричастный оборот. Глагол, от которого образован деепричастный оборот: раздевайся.

Итак, в предложении:
«Возвратясь домой» и «не раздеваясь» обводим «огурчиками».