В данном предложении есть деепричастный оборот "возвратясь домой".
Обводим деепричастный оборот:
- Возвратясь домой
Указываем глагол, к которому он относится:
- Глагол: бросился
Ставим необходимые знаки препинания:
- Возвратясь домой, он бросился не раздеваясь на кровать и крепко заснул.
Дополняем схемы предложений:
- Подлежащее: он
- Сказуемое: бросился
- Обстоятельство: возвратясь домой (деепричастный оборот)
- Оборот: не раздеваясь (деепричастный оборот)
- И дополнительно: крепко заснул
Таким образом, полное предложение с выделением деепричастных оборотов и их грамматическим обозначением будет выглядеть так: "Возвратясь домой, он бросился не раздеваясь на кровать и крепко заснул."