Два вектора, которые являются полностью линейно независимыми и геометрически перпендикулярными, называются ортогональными векторами. Ортогональность означает, что угол между векторами составляет 90 градусов, что также эквивалентно тому, что их скалярное произведение равно нулю. Если векторы \( \mathbf{a} \) и \( \mathbf{b} \) ортогональны, это можно записать как:
\[ \mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = 0. \]