В предложении «На перевале караван задержался. Пересаживаемся к костру» можно выделить следующие виды сказуемого:
Первое предложение: «Караван задержался» – сказуемое «задержался» является простым глагольным сказуемым в прошедшем времени, действительном залоге.
Второе предложение: «Пересаживаемся к костру» – сказуемое «пересаживаемся» также является простым глагольным сказуемым, но в настоящем времени, действительном залоге.
Таким образом, в предложении используются два простых глагольных сказуемых.