когда я закончил читать эту книгу., я понял глубокий замыселл автора, есть ли тут ошибка?

Да, в вашем предложении есть небольшие ошибки. Правильно будет: "Когда я закончил читать эту книгу, я понял глубокий замысел автора." Обратите внимание на следующие исправления:

1. "когда" - первая буква должна быть заглавной, если это начало предложения.
2. "замыселл" - лишняя буква "л" в слове "замысел".

Таким образом, исправленное предложение выглядит так: "Когда я закончил читать эту книгу, я понял глубокий замысел автора."