составить сложноподчинённое предложение

Вот пример сложноподчинённого предложения:

"Когда наступила ночь, мы решили отправиться на прогулку, чтобы насладиться звездным небом."

В этом предложении главная часть — "мы решили отправиться на прогулку", а придаточные части — "когда наступила ночь" и "чтобы насладиться звездным небом".