Вот исправленные предложения с выделением причастных оборотов запятыми и подчёркиванием:
Учёные, проводящие исследование, выехали на космический объект.
(Причастный оборот: проводящие исследование)Всем детям, участвующим в конкурсе, будут выданы почётные грамоты.
(Причастный оборот: участвующим в конкурсе)Вскоре мы услышали шум машины, въезжавшей во двор.
(Причастный оборот: въезжавшей во двор)Мы должны позаботиться об людях, оставшихся без жилья.
(Причастный оборот: оставшихся без жилья)