Давайте разберём наречия по смысловым группам:
Грамотно, громко, сердито, беззвучно, устно - относятся к образу действия (Б).
Вверх, впереди, издалека, близко, вбок, влево, вправо - относятся к месту (А).
Поздно, тот час, сегодня вечером, накануне, никогда - относятся к времени (Д).
Сгоряча, поневоле, сослепу, неспроста, спросонья - относятся к причине (В).
А впрок, напоказ, в отместку, не зачем - могут относиться к цели (Г) и в некотором контексте (например, "не зачем") могут не иметь чёткой цели, но выражают определённую намеренность.
Таким образом, ответы на каждую из групп:
- Б
- А
- Д
- В
- Г (в контексте цели)