В вашем предложении "Туча прилетела с моря и касаясь вершин скал она опускалась всё ниже и ниже" необходимо найти деепричастие.
Деепричастие — это форма глагола, которая обозначает дополнительное действие, происходящее одновременно с действием основного глагола. В предложении деепричастие указывает на действие, которое выполняется одновременно с другим действием.
В данном случае деепричастие — это слово "касаясь". Оно образовано от глагола "касаться" и показывает, что туча, опускаясь, одновременно касается вершин скал.
Таким образом, в предложении "касаясь" — это и есть деепричастие.