Давайте проанализируем предложенные вами предложения и определим тип глаголов:
Зайдём к нам. Надеюсь, у нас ещё не спят.
- "Зайдём" - простое глагольное,
- "надеюсь" - простое глагольное.
Его очень обидели.
- "обидели" - простое глагольное.
Вечером пойдём к Денису. Тебя отпустят?
- "пойдём" - простое глагольное,
- "отпустят" - простое глагольное.
Мне не разрешают выходить одной вечером.
- "разрешают" - простое глагольное.
В дверь настойчиво стучали.
- "стучали" - простое глагольное.
В палату положили ещё одного пациента.
- "положили" - простое глагольное.
За окном громко разговаривали и играли на гитаре.
- "разговаривали" - простое глагольное,
- "играли" - простое глагольное.
Опять не топят!
- "топят" - простое глагольное.
Нас снова залили.
- "залили" - простое глагольное.
О скандале поговорили и забыли.
- "поговорили" - простое глагольное,
- " forgetting" - простое глагольное.
- Вас ждут во вторник во второй половине дня.
- "ждут" - простое глагольное.
Таким образом, во всех предложениях используются простые глагольные.