Судя по вопросу "have you even been in a cave", это скорее риторический вопрос, предполагающий, что собеседник может не иметь опыта или представления о том, каково это — находиться в пещере. В ответ можно сказать следующее:
"Нет, я никогда не был в пещере, но мне было бы интересно узнать, каково это. Какие ощущения и впечатления у тебя от посещения пещеры?"
Такой ответ не только показывает вашу заинтересованность, но и открывает возможность для продолжения беседы.