Давайте заменим придаточные части предложений синонимичными обособленными определениями, выраженными причастными оборотами.
Мы шли по берегу, усыпанном мелкой галькой.
- Здесь придаточная часть "который был усыпан мелкой галькой" заменена на причастный оборот "усыпанном мелкой галькой".
Этот дом, скоро исполнившийся сто лет, был любим всей нашей семьёй.
- Придаточная часть "которому скоро исполнится сто лет" заменена на "скоро исполнившийся сто лет".
На моих глазах сквер, давно закрытый, превратился в уютный зелёный уголок.
- Придаточная часть "который давно закрыли" заменена на "давно закрытый".
Бабушка Аркадия, помнится ему очень смутно, работала медсестрой в военном госпитале.
- Придаточная часть "которую он помнил очень смутно" заменена на "помнится ему очень смутно".
Она оказалась той, которую он ждал всю жизнь.
- В этом предложении синонимично обособленное определение создать не получится, так как оно уже в соответствующей форме, но можно изменить конструкцию: "Она оказалась той, ждавшей его всю жизнь."
Всем было хорошо известно, какой спортсмен может добиться хороших результатов.
- Здесь также не получится заменить на причастный оборот, так как это вопрос о том, какой спортсмен сможет добиться результатов. Можно переформулировать: "Всем было хорошо известно, что именно такой спортсмен сможет добиться хороших результатов."
В лесу, куда мы приехали, было свежо.
- Можно заменить на "В лесу, приехавшем этим летом, было свежо." (этот вариант не изменяет смысла, а придаёт новую нюансировку).
Заменив придаточные части предложений, мы получили обособленные определения, которые сохраняют смысл оригиналов.