Вот по одному предложению для каждого из предложенных сочетаний:
Возвращаться затемно: Каждую осень, когда дни становятся короче, я всегда возвращаюсь затемно домой из школы.
Изредка прикасаться: Я изредка прикасаюсь к старым книгам на полке, вспоминая о детстве и приключениях, которые они подарили.
Объяснить доходчиво: Учитель старается объяснить материал доходчиво, чтобы каждому ученику было понятно и легко усвоить тему.