Для решения этого задания нужно поставить глагол в скобках в форму Past Simple.
Исходное предложение: "Long ago, people cooked food over a fire because they ___ (have) a stove."
Глагол в скобках — "have". В Past Simple он преобразуется в "had".
Получившееся предложение: "Long ago, people cooked food over a fire because they had a stove."
Таким образом, заполненное предложение будет: "Long ago, people cooked food over a fire because they had a stove."