Для того чтобы правильно заполнить пропуск в предложении с использованием Past Simple, нужно поставить глагол в скобках (ride) в его прошедшую форму.
Глагол "ride" в Past Simple изменяется на "rode".
Таким образом, полное предложение будет выглядеть так:
"Long ago people rode horses."
Подробности о времени:
Past Simple используется для описания действий, которые произошли в прошлом и не связаны с настоящим. Для правильных глаголов добавляется "-ed", а для неправильных глаголов используется вторая форма из таблицы неправильных глаголов. Глагол "ride" — неправильный, его вторая форма — "rode".