ROBOTS IN MANUFACTURING Translate the text: Today most robots are used in manufacturing operations. The applications of robots can be divided into three categories:1. material handling 2. processing operations 3. assembly and inspection. Material-handling is the transfer of material and loading and unloading of machines. Material-transfer applications require the robot to move materials or work parts from one to another. Many of these tasks are relatively simple: robots pick up parts from one conveyor and place them on another. Other transfer operations are more complex, such as placing parts in an arrangement that can be calculated by the robot. Machine loading and unloading operations utilize a robot to load and unload parts. This requires the robot to be equipped with a grip-per that can grasp parts. Usually the gripper must be designed specifically for the particular part geometry. In robotic processing operations, the robot manipulates a tool to perform a process on the work part. Examples of such applications include spot welding, continuous arc welding and spray painting. Spot welding of automobile bodies is one of the most common applications of industrial robots. The robot positions a spot welder against the automobile panels and frames to join them. Arc welding is a continuous process in which robot moves the welding rod along the welding seam. Spray painting is the manipulation of a spray-painting gun over the surface of the object to be coated. Other operations in this category include grinding and polishing in which a rotating spindle serves as the robot's tool. The third application area of industrial robots is assembly and inspection. The use of robots in assembly is expected to increase because of the high cost of manual labour. But the design of the product is an important aspect of robotic assembly. Assembly methods that are satisfactory for humans are not always suitable for robots. Screws and nuts are widely used for fastening in manual assembly, but the same operations are extremely difficult for an one-armed robot. Inspection is another area of factory operations in which the utilization of robots is growing. In a typical inspection job, the robot positions a sensor with respect to the work part and determines whether the part answers the quality specifications. In nearly all industrial robotic applications, the robot provides a substitute for human labour. Translate the sentences: There are certain characteristics of industrial jobs performed by humans that can be done by robots: 1. the operation is repetitive, involving the same basic work motions every cycle, 2. the operation is hazardous or uncomfortable for the human worker (for example: spray painting, spot welding, arc welding, and certain machine loading and unloading tasks), 3. theworkpiece or tool is too heavy and difficult to handle, 4. the operation allows the robot to be used on two or three shifts. Answer the questions on the text: 1. How are robots used in manufacturing? 2. What is «material handling»? 3. What does a robot need to be equipped with to do loading and unloading operations? 4. What does robot manipulate in robotic processing operation? 5. What is the most common application of robots in automobile manufacturing? 6. What operations could be done by robot in car manufacturing industry? 7. What are the main reasons to use robots in production? 8. How can robots inspect the quality of production?

### Перевод текста Сегодня большинство роботов используются в производственных операциях. Применения роботов можно разделить на три категории: 1. обработка материалов 2. операции обработки 3. сборка и инспекция. Обработка материалов — это перенос материалов и загрузка и выгрузка машин. Применения обработки материалов требуют, чтобы робот перемещал материалы или детали с одного места на другое. Многие из этих задач относительно просты: роботы подбирают детали с одного конвейера и помещают их на другой. Другие операции переноса более сложные, например, размещение деталей в конфигурации, которую может вычислить робот. Операции загрузки и выгрузки машин используют робота для загрузки и выгрузки деталей. Это требует, чтобы робот был оснащён захватом, который может удерживать детали. Обычно захват должен быть специально спроектирован для конкретной геометрии детали. В операциях обработки с помощью роботов робот манипулирует инструментом, чтобы выполнить процесс над рабочей деталью. Примеры таких применений включают точечную сварку, дуговую сварку и покраску распылением. Точечная сварка кузовов автомобилей является одним из самых распространённых применений промышленных роботов. Robot позиционирует точечный сварщик относительно панелей и рам автомобиля для их соединения. Дуговая сварка — это непрерывный процесс, в котором робот перемещает сварочную проволоку вдоль шва сварки. Покраска распылением — это манипулирование распылительной краскопультой над поверхностью объекта, который нужно покрыть. Другие операции в этой категории включают шлифовку и полировку, где вращающийся шпиндель служит инструментом робота. Третья область применения промышленных роботов — это сборка и инспекция. Ожидается, что использование роботов в сборке увеличится из-за высокой стоимости ручного труда. Но дизайн продукта является важным аспектом роботизированной сборки. Методы сборки, которые удовлетворительны для человека, не всегда подходят для роботов. Винты и гайки широко используются для крепления в ручной сборке, но те же операции чрезвычайно сложны для робота с одной рукой. Инспекция — еще одна область заводских операций, в которой растёт использование роботов. В типичной инспекционной задаче робот позиционирует датчик относительно рабочей детали и определяет, соответствует ли деталь спецификациям качества. Практически во всех промышленных роботизированных приложениях робот служит заменой человеческому труду. ### Перевод предложений Есть определённые характеристики промышленных работ, выполняемых людьми, которые могут быть выполнены роботами: 1. операция является повторяющейся, включает те же основные рабочие движения в каждом цикле, 2. операция является опасной или неудобной для рабочего человека (например: покраска распылением, точечная сварка, дуговая сварка и определённые операции загрузки и выгрузки машин), 3. рабочий объект или инструмент слишком тяжёлый и труден в обращении, 4. операция позволяет использовать робота в две или три смены. ### Ответы на вопросы по тексту 1. **Как роботы используются в производстве?** Роботы используются в производственных операциях для обработки материалов, выполнения операций обработки, а также для сборки и инспекции деталей. 2. **Что такое «обработка материалов»?** Обработка материалов включает в себя перенос материалов и загрузку, выгрузку машин, а также перемещение деталей с одного места на другое. 3. **Чем должен быть оснащен робот для выполнения операций загрузки и выгрузки?** Робот должен быть оснащён захватом (гриппером), который может удерживать детали. 4. **Что манипулирует робот в операциях обработки?** В операциях обработки робот манипулирует инструментом для выполнения определённых процессов над рабочей деталью. 5. **Какое применение роботов является самым распространённым в производстве автомобилей?** Самым распространённым применением роботов в производстве автомобилей является точечная сварка кузовов. 6. **Какие операции могут выполняться роботом в автомобильной промышленности?** В автомобильной промышленности робот может выполнять точечную сварку, дуговую сварку, покраску распылением, шлифовку и полировку. 7. **Каковы основные причины использования роботов в производстве?** Основные причины использования роботов в производстве включают: повторяемость операций, выполнение опасных или неудобных работ, трудность обращения с тяжёлыми инструментами и возможность работы на две или три смены. 8. **Как роботы могут проверять качество производства?** Роботы могут проверять качество производства, позиционируя датчики относительно рабочей детали и определяя, соответствует ли деталь установленным спецификациям качества.