Задача № 4
Робот в нижней клетке столбца высотой
4. Он должен остановиться в
единственной закрашенной клетке.
move_left() Сделать шаг влево move_right() Сделать шаг вправо move_up() Сделать шаг вверх
move_down() Сделать шаг вниз
fill_cell() Закрасить клетку free_from_up() Проверить,
свободно ли сверху
free_from_down() Проверить, свободно ли снизу
free_from_left() Проверить, свободно ли слева
free_from_right() Проверить, свободно ли справа
wall_from_up() Проверить, есть ли стена сверху
wall_from_down() Проверить, есть
ли стена снизу
wall_from_left() Проверить, есть
ли стена слева
wall_from_right() Проверить,
есть ли стена справа
cell_is_filled() Проверить,
закрашена пи клетка
cell_is_clean() Проверить, чиста ли клетка
Для решения задачи с роботом в сетке, который должен закрасить единственную закрашенную клетку, нужно разработать последовательность действий, которые позволит ему это сделать. Мы можем использовать функции, которые предоставлены в условии, чтобы управлять движениями робота и проверять состояние клеток.
### Пошаговое решение
1. **Начальная позиция:**
Робот находится в нижней клетке столбца высотой 4. Это означает, что начальная позиция робота — (4, 0), если считать строки сверху вниз и столбцы слева направо.
2. **Выбор стратегии:**
Важно, чтобы робот смог проверить все клетки в своем столбце. Чтобы определить, в какую клетку он должен двигаться, ему нужно будет проверить наличие стен и закрашенных клеток.
3. **Проверка клеток:**
Робот должен перемещаться вверх, проверяя каждую клетку на наличие стены и на то, закрашена ли она. Для этого он будет использовать функции `wall_from_up()`, `cell_is_filled()` и `move_up()`.
### Алгоритм действий
1. Переместиться вверх (проверяя, что клетка сверху не стена):
```python
while not wall_from_up(): # Пока нет стены сверху
move_up() # Перемещаемся вверх
if cell_is_filled(): # Проверяем, закрашена ли клетка
fill_cell() # Закрашиваем клетку, если она закрашена
break # Выходим из цикла, если цель достигнута
```
2. **Если дойти до верхней клетки не удалось:**
Если робот дойдет до самой верхней клетки и не найдет закрашенную, он может проверить, остались ли клетки в этом столбце:
- Если нет, можно начать проверку вниз, возвращаясь к началу.
- Если закрашенных клеток нет, алгоритм завершится.
3. **Окончание работы:**
После достижения закрашенной клетки или проверки всех возможных клеток, робот завершает свою работу.
### Пример полного кода
Вот пример того, как может выглядеть полный алгоритм:
```python
# Начинаем с нижней клетки
while not wall_from_up(): # Проверяем, есть ли стена сверху
move_up() # Двигаемся вверх
if cell_is_filled(): # Проверяем, закрашена ли клетка
fill_cell() # Если закрашена, закрашиваем ее (или выполняем другое действие)
break # Выходим из цикла, так как цель достигнута
# Если достигли верхней клетки и не нашли закрашенной
if wall_from_up():
# Возможно, возвращаемся вниз
while not wall_from_down(): # Проверяем, есть ли стена снизу
move_down() # Двигаемся вниз
```
### Заключение
Этот алгоритм позволяет роботу исследовать клетки вверх, закрашивая нужные ему. Он использует функции проверки (наличие стены и закрашенность клетки) для принятия решений о дальнейших действиях.
