Разберёмся с задачей, в которой робот должен добраться до единственной закрашенной клетки в столбе высотой 4. Для этого мы воспользуемся описанными функциями, чтобы управлять движением робота и проверять состояние клеток. Давайте проанализируем шаги, которые нам нужно предпринять, чтобы решить эту задачу.
Шаги решения:
Инициализация: Предположим, что робот находится в нижней клетке первого столбца (номер 4, если считать снизу вверх) и должен выяснить, есть ли закрашенная клетка.
Проверка клетки: Первым делом, определим, является ли текущая клетка закрашенной. Используем функцию
cell_is_filled(). Если она возвращаетTrue, значит, наша цель достигнута, и можно вызватьfill_cell()для закрашивания этой клетки.Обход клеток: Если текущая клетка не закрашена, мы должны проверить соседние клетки, чтобы понять, в какую сторону двигаться:
- Сначала проверим свободна ли клетка сверху с помощью
free_from_up(). - Если свободна, поднимаемся на одну клетку вверх с помощью
move_up(). - После этого снова проверяем, является ли эта клетка закрашенной (
cell_is_filled()). Если закрашенная, то закрашиваем её и задача завершена.
- Сначала проверим свободна ли клетка сверху с помощью
Повторяем проверку: Если клетка сверху не свободна, то проверяем, есть ли стена справа:
- Если справа свободно, перейдите вправо с помощью
move_right(), и проверяйте клетки, двигаясь вверх, пока не достигнете необходимой закрашенной клетки или не упадете с высоты.
- Если справа свободно, перейдите вправо с помощью
Движение по столбикам: Если мы уперлись в стену и по прежнему не нашли закрашенной клетки, возвращаемся вниз (если свободно) и повторяем процесс проверки для клеток слева и на других вертикалях, если это необходимо.
Функции в процессе:
Таким образом, получаем следующий псевдокод:
1. if cell_is_filled():
fill_cell()
else:
if free_from_up():
move_up()
если cell_is_filled():
fill_cell()
else:
continue
elif free_from_right():
move_right()
move_up() // до тех пор, пока не найдем закрашенную клетку или не упремся в стену
Итог:
Этот план позволяет поэтапно проверять соседние клетки и двигаться в сторону закрашенной клетки, используя предоставленные функции для движения и проверки состояния клеток. Если вы правильно реализуете этот алгоритм, то сможете успешно управлять роботом и достигнуть цели.