Задача № 4
Робот в нижней клетке столбца высотой
4. Он должен остановиться в
единственной закрашенной клетке.
move_left() Сделать шаг влево move_right() Сделать шаг вправо move_up() Сделать шаг вверх
move_down() Сделать шаг вниз
fill_cell() Закрасить клетку free_from_up() Проверить,
свободно ли сверху
free_from_down() Проверить, свободно ли снизу
free_from_left() Проверить, свободно ли слева
free_from_right() Проверить, свободно ли справа
wall_from_up() Проверить, есть ли стена сверху
wall_from_down() Проверить, есть
ли стена снизу
wall_from_left() Проверить, есть
ли стена слева
wall_from_right() Проверить,
есть ли стена справа
cell_is_filled() Проверить,
закрашена пи клетка
cell_is_clean() Проверить, чиста ли клетка
Разберёмся с задачей, в которой робот должен добраться до единственной закрашенной клетки в столбе высотой 4. Для этого мы воспользуемся описанными функциями, чтобы управлять движением робота и проверять состояние клеток. Давайте проанализируем шаги, которые нам нужно предпринять, чтобы решить эту задачу.
### Шаги решения:
1. **Инициализация:**
Предположим, что робот находится в нижней клетке первого столбца (номер 4, если считать снизу вверх) и должен выяснить, есть ли закрашенная клетка.
2. **Проверка клетки:**
Первым делом, определим, является ли текущая клетка закрашенной. Используем функцию `cell_is_filled()`. Если она возвращает `True`, значит, наша цель достигнута, и можно вызвать `fill_cell()` для закрашивания этой клетки.
3. **Обход клеток:**
Если текущая клетка не закрашена, мы должны проверить соседние клетки, чтобы понять, в какую сторону двигаться:
- Сначала проверим свободна ли клетка сверху с помощью `free_from_up()`.
- Если свободна, поднимаемся на одну клетку вверх с помощью `move_up()`.
- После этого снова проверяем, является ли эта клетка закрашенной (`cell_is_filled()`). Если закрашенная, то закрашиваем её и задача завершена.
4. **Повторяем проверку:**
Если клетка сверху не свободна, то проверяем, есть ли стена справа:
- Если справа свободно, перейдите вправо с помощью `move_right()`, и проверяйте клетки, двигаясь вверх, пока не достигнете необходимой закрашенной клетки или не упадете с высоты.
5. **Движение по столбикам:**
Если мы уперлись в стену и по прежнему не нашли закрашенной клетки, возвращаемся вниз (если свободно) и повторяем процесс проверки для клеток слева и на других вертикалях, если это необходимо.
### Функции в процессе:
Таким образом, получаем следующий псевдокод:
```plaintext
1. if cell_is_filled():
fill_cell()
else:
if free_from_up():
move_up()
если cell_is_filled():
fill_cell()
else:
continue
elif free_from_right():
move_right()
move_up() // до тех пор, пока не найдем закрашенную клетку или не упремся в стену
```
### Итог:
Этот план позволяет поэтапно проверять соседние клетки и двигаться в сторону закрашенной клетки, используя предоставленные функции для движения и проверки состояния клеток. Если вы правильно реализуете этот алгоритм, то сможете успешно управлять роботом и достигнуть цели.
