на заднем плане можно увидеть купол церквушки,утопающий в деревьях(правильно ли написано?)

Да, ваше предложение правильное. Однако, для улучшения читаемости и стиля можно немного его переформулировать. Например: "На заднем плане можно увидеть купол церквушки, утопающей в деревьях." В этом варианте "утопающей" согласовано с "церквушкой".