Давайте проанализируем каждое из предложенных утверждений, чтобы выяснить, какое из них неверное.
А) Части СПП связаны подчинительной связью.
Это верное утверждение. Сложноподчинённое предложение (СПП) состоит из главного и придаточного предложения, которые действительно связаны подчинительной связью. Это означает, что придаточное предложение зависит от главного.
Б) Выделяются три группы СПП по значению придаточных предложений.
Это тоже верное утверждение. Придаточные предложения могут быть классифицированы по их функции и значению, что позволяет выделить несколько групп: придаточные обстоятельственные, придаточные определительные и придаточные изъяснительные.
В) Придаточные определительные прикрепляются к определяемым словам союзами и союзными словами.
Это утверждение также верное. Придаточные определительные уточняют существительное, к которому они относятся, и могут присоединяться с помощью союзов (например, "который") или союзных слов ("кто", "что").
Г) Придаточные изъяснительные отвечают на падежные вопросы существительных.
Это утверждение неверное. Придаточные изъяснительные отвечают на вопросы "что?" или "как?", уточняя смысл главного предложения, а не на падежные вопросы существительных. Например, в предложении "Я знаю, что ты пришёл" придаточное изъяснительное "что ты пришёл" отвечает на вопрос "что?".
Таким образом, неверное утверждение — это Г.