Чтобы понять, в каком предложении следует поставить тире между подлежащим и сказуемым, давайте разберём каждый из предложенных вариантов.
"Ты храбрый солдат."
Здесь у нас есть подлежащее "Ты" и сказуемое "храбрый солдат". Это составное именное сказуемое, которое указывает на качество подлежащего. Здесь необходимо тире, так как оно подчеркивает равноправие первой и второй частей."Тут главное уметь вовремя отвернуться."
В этом предложении подлежащее отсутствует, а сказуемое индикативное. Здесь тире не ставится."А я тебе не товарищ."
В этом предложении "я" – подлежащее, а "не товарищ" – сказуемое. Хотя сказуемое составное и также включает отрицание, тире здесь не требуется, так как оно не усиливает контраст между основными частями."У неё губы как лёд."
Здесь подлежащее "у неё губы" и сказуемое "как лёд". Это сравнение, а не составное именное сказуемое. Поэтому тире не ставится.
Таким образом, из всех предложений тире необходимо ставить только в первом: "Ты храбрый солдат."