когда возникает сила трения? качения?

Сила трения возникает при наличии контакта между двумя поверхностями. Она обусловлена взаимодействием микроскопических неровностей этих поверхностей, а также внутренними силами, действующими в материалах.

Сила трения скольжения возникает, когда один объект скользит по поверхности другого. Эта сила направлена в сторону, противоположную движению, и ее величина зависит от силы нормального давления и коэффициента трения между поверхностями.

Сила трения качения возникает, когда объект катится по поверхности, например, колесо по дороге. Эта сила также зависит от материалов, из которых сделаны поверхности, и от радиуса колеса. Обычно сила трения качения меньше, чем сила трения скольжения, что делает катящееся движение более эффективным, особенно в транспортных средствах.

Таким образом, трение может возникать как при скольжении, так и при качении, но механизмы его возникновения и величины различаются.