Запятые в предложении стоят по следующим причинам:
Обособленный оборот: Фраза "купали в озере свои ветви" является пояснением к слову "ивы". В русском языке обособленные члены предложения выделяются запятыми.
Деи́причастный оборот: Часть "покоившиеся на широких плавучих листьях" является деепричастным оборотом. Он также выделяется запятыми, так как уточняет, в каком состоянии находятся "большие жёлтые цветы".
Таким образом, запятые помогают обеспечить ясность и структурированность предложения, выделяя пояснительные и уточняющие обороты.