Запятая в данной фразе ставится для того, чтобы выделить вводное слово или обстоятельственный оборот. В приведённой вами фразе «весело пробираются по узкой дорожке, между двумя стенами высокой ржи» запятая ставится перед вторым членом предложения «между двумя стенами высокой ржи», потому что он поясняет, уточняет первое действие.
В данном случае оборот «между двумя стенами высокой ржи» является обстоятельственным оборотом, который предоставляет более полную информацию о месте действия. Правила русского языка предписывают выделять такие пояснительные обороты запятыми.