Давайте разберем ваши слова и определим их части речи. Я сделаю это по группам, как они были поданы.
Учиться (глагол)
Учитель (существительное)
Учебный (прилагательное)Понимать (глагол)
Понятный (прилагательное)
Понимание (существительное)Краснота (существительное)
Краснеть (глагол)
Красный (прилагательное)Тревожиться (глагол)
Тревожный (прилагательное)
Тревога (существительное)Успех (существительное)
Успешный (прилагательное)
Успевать (глагол)Героизм (существительное)
Геройский (прилагательное)
Героически (наречие)Выставлять (глагол)
Выставка (существительное)Радоваться (глагол)
Радостный (прилагательное)
Радость (существительное)
Теперь у нас есть все слова с указанием их частей речи. Если у вас есть вопросы по каждой из частей речи или другим аспектам, не стесняйтесь спрашивать!