поясните понятие плавучесть и условия при которых тело может плавать в жидкости

Плавучесть — это способность тела находиться на поверхности жидкости или плавать в ней, что происходит при равновесии между весом тела и подъемной силой, действующей на него со стороны жидкости. Тело может плавать, если его средняя плотность меньше плотности жидкости.