Чтобы выбрать правильное продолжение для предложения "Возвращаясь домой", нужно оценить, какое окончание наиболее логично связывается с началом. Давайте рассмотрим варианты:
Лене захотелось спать.
Это завершение логично: возвращаясь домой, Лена могла устать и захотеть отдохнуть.нужно позвонить бабушке.
Это также может быть очень уместным продолжением. Возвращаясь домой, человек может вспомнить о том, что нужно позвонить родственникам.мне было страшно.
Это завершение менее подходит, так как не совсем логично объясняет состояние человека при возвращении домой, если нет контекста о какой-то угрозе или тревоге.я встретил брата.
Это предложение также возможно, так как встреча с братом может произойти на пути домой, но оно не так непосредственно связано с состоянием человека, как первое или второе.
Вывод:
Наиболее логичными кажутся варианты 1) и 2). Если вы хотите подчеркнуть утомление, тогда подойдет "Лене захотелось спать". Если акцентируется внимание на семье, то лучше выбрать "нужно позвонить бабушке".
Таким образом, оба варианта могут быть правильными в зависимости от контекста, который больше интересует вас.