Конечно! Давайте рассмотрим оба случая:
Предложение с наречием:
"Он быстро завершил домашнее задание."
В этом предложении наречие "быстро" отвечает на вопрос "как?" (как он завершил задание?) и уточняет глагол "завершил".Предложение с кратким причастием:
"Она, увидев друга, радостно помахала ему."
В этом предложении краткое причастие "увидев" отвечает на вопрос "что сделав?" (что она сделала перед тем, как помахать?) и указывает на действие, предшествующее другому действию "помахала".
Если нужны дополнительные пояснения, дайте знать!