Для решения данной задачи необходимо понимать контекст, к которому относится цифра "5" в легенде карты. Обычно на исторических картах цифры могут обозначать важные события, походы или битвы. В зависимости от времени и ситуации, различные князья или полководцы возглавляли русские войска.
Если предположить, что речь идет о древнерусском периоде и различных походах, то, скорее всего, это может быть связано с походами на Византию или кочевников. В таких случаях командующими могли быть разные князья. Если у вас есть доступ к карте или legend, на которой указана цифра "5", пожалуйста, обратите внимание на контекст и какие именно походы указаны.
Наиболее известные князья, которые могли командовать русскими войсками в разные исторические периоды — это:
- Александр Невский - прославился в борьбе против шведов и немецких рыцарей.
- Дмитрий Донской - известен своей битвой на Куликовом поле против татар.
- Игорь Святославич - командовал походами против половцев и кочевников.
Если у вас есть дополнительная информация о том, к какому периоду относятся походы под цифрой "5", я смогу более точно указать имя и отчество князя.