Давайте разберем каждое предложение и найдем в нем ошибки.
"When I came into the classroom, all my friends talked."
Ошибка в этом предложении заключается в использовании времени. Когда происходит действие, которое предшествует другому действию, нужно использовать время Past Continuous для обозначения длительного действия, которое происходит в момент, описываемом в основном предложении.
Исправление: "When I came into the classroom, all my friends were talking.""Before I left home, I never prepared my own meals."
Здесь ошибка заключается в употреблении наречия "never" в Past Simple. Правильнее будет сказать, что действия не происходили до определенного момента.
Исправление: "Before I left home, I had never prepared my own meals.""She opened the door and was walking out of the house."
В этом предложении последовательность действий также не совсем корректная. После того как она открыла дверь (действие, завершившееся в прошлом), нужно использовать Past Simple или Past Continuous, но не одновременно с Past Continuous.
Исправление: "She opened the door and walked out of the house."
Вы можете выбрать любое из предложений для исправления, но наиболее наглядно можно исправить первое, так как оно наиболее часто встречается в разговорной речи.
Наиболее корректное исправление первого предложения будет: "When I came into the classroom, all my friends were talking."