Односоставное предложение "Звали её Марфой Тимофеевной Пестовой." является безличным.
Объяснение: В безличных предложениях отсутствует выраженный субъект (действующее лицо). Здесь не указано, кто именно звал Марфу, поэтому мы можем сказать, что это предложение не имеет подлежащего, а лишь сообщает о действии, происходящем с её именем.
Таким образом, правильный термин для данного предложения — безличное односоставное предложение.