Давайте определим часть речи для каждого выделенного слова:
Утром - наречие. Оно обозначает время действия и отвечает на вопрос "когда?".
Тепло - существительное. Обозначает состояние или явление в данном контексте.
Утром - наречие. Опять обозначает время действия и отвечает на вопрос "когда?".
К дому - сочетание предлога и существительного. В данном случае выделено слово "к", это предлог. Он соединяет части речи и выражает отношения между ними.
Я - местоимение. Указывает на говорящего.
Домой - наречие. Обозначает направление действия и отвечает на вопрос "куда?".
Если есть ещё вопросы, обращайся!