Чтобы преобразовать предложение "Jennifer told us a joke about cats" в пассивный залог, следуем шагам:
Определите объект предложения: В данном предложении объектом является "a joke". Это то, о чем идет речь (что было рассказано).
Измените структуру: В пассивном залоге мы начинаем с объекта (в данном случае "a joke") и делаем его подлежащим. Затем используем вспомогательный глагол "to be" в нужной форме (зависит от времени) и глагол в третьей форме (past participle).
Определите время: Основной глагол "told" находится в прошедшем времени (past simple). Соответственно, нам нужен вспомогательный глагол "was" (для единственного числа) и третья форма глагола "to tell", которая будет "told".
Формируем предложение в пассивном залоге: Данным образом ваше предложение преобразуется следующим образом:
Original: "Jennifer told us a joke about cats."
Passive: "A joke about cats was told to us by Jennifer."
Таким образом, в виде пассивного залога предложение будет выглядеть так: "A joke about cats was told to us by Jennifer."