Давайте разберём каждое из предложений и выберем правильные варианты.
I ___ here for two years.
Для этого предложения нужно выбрать правильную форму временного выражения Present Perfect, поскольку действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. Правильный ответ: have known.
Полное предложение: I have known here for two years.
Where ___ to?
Здесь контекст вопроса предполагает настоящее или прошедшее простое действие. Правильный ответ: have you been.
Полное предложение: Where have you been to?
My best friend ___ three books so far.
Здесь также подходит время Present Perfect, так как речь идёт о результате действия к настоящему моменту. Правильный ответ: has read.
Полное предложение: My best friend has read three books so far.
My brother ___ at school today.
Это предложение предполагает простое настоящее время для описания текущего местонахождения. Правильный ответ: is.
Полное предложение: My brother is at school today.
Если у вас остались вопросы по грамматике или временам глаголов, не стесняйтесь спрашивать!