В слове "прицепимся" выделенная капсом орфограмма — это "И". Чтобы понять, как правильно написать это слово, важно знать, какие правила относятся к образованию форм глаголов в русском языке.
Определение слова: "прицепиться" — это глагол совершенного вида, который обозначает действие, связанное с тем, что кто-то или что-то присоединяется к чему-то ещё. В данном случае употребляется в форме 1-го лица множественного числа.
Правило: В русском языке при образовании форм глаголов окончание меняется в зависимости от лица и числа. Для 1-го лица множественного числа (мы) глаголы окончание имеет форму "-имся" или "-имся".
Конкретно в нашем случае: "прицепиться" — основа "прицеп" и окончание указывает на то, что мы говорим "мы прицепимся". Чтобы понять, почему буква "и" пишется в этом слове, надо вспомнить, что в данной форме перед окончанием "-имся" действительно пишется "и".
Таким образом, орфограмма "И" в слове "прицепимся" подтверждается правилом написания окончаний глаголов в 1-м лице множественного числа, что и является объяснением правильной формы этого слова.