Давайте разберем предложения по частям, выделим грамматические основы, расставим недостающие знаки препинания, составим схемы и определим виды подчинения.
1. Мы знали, что если все пойдет удачно, дело решится в нашу пользу.
Грамматическая основа: Мы знали.
Схема: Мы знали (гл.) - что (союз) - (если все пойдет удачно) - дело (подл.) - решится (сказ.) - в нашу пользу.
Виды подчинения: 1) Придаточное алиментарное - что; 2) Условное - если.
2. Мы хотели понять, что он будет делать дальше, и что получится потом.
Грамматическая основа: Мы хотели понять.
Схема: Мы хотели понять (гл.) - что (союз) - он (подл.) - будет - делать (сказ.) - дальше; 2) и - что (союз) - получится (сказ.) - потом.
Виды подчинения: 1) Придаточное изъяснительное - что; 2) Придаточное изъяснительное - что.
3. Когда ребята вернутся, мы пойдем в лес, чтобы отыскать ту поляну.
Грамматическая основа: Мы пойдем.
Схема: Когда (союз) - ребята (подл.) - вернутся (сказ.); мы (подл.) - пойдем (сказ.) - в лес; чтобы (союз) - отыскать (инфинитив) - ту поляну (доп.).
Виды подчинения: 1) Придаточное временное - когда; 2) Целевое - чтобы.
4. Когда небо затянули тучи и пошел дождь, мы были вынуждены вернуться домой.
Грамматическая основа: Мы были вынуждены вернуться.
Схема: Когда (союз) - небо (подл.) - затянули (сказ.) - тучи (подл.) - и (союз) - пошел (сказ.) - дождь; мы (подл.) - были (сказ.) - вынуждены (опред. сл.) - вернуться (инфинитив) - домой.
Виды подчинения: 1) Придаточное временное - когда.
5. Чтобы поймать рыбу, о которой мне столько рассказывал Васька, я встал как можно раньше.
Грамматическая основа: Я встал.
Схема: Чтобы (союз) - поймать (инфинитив) - рыбу (доп.); о которой (союз) - мне (доп.) - столько (опред. сл.) - рассказывал (сказ.) - Васька (подл.); я (подл.) - встал (сказ.) - как можно раньше.
Виды подчинения: 1) Целевое - чтобы; 2) Относительное - о которой.
6. Возможно, я поступил опрометчиво и глупо, рассказав про клад, который был зарыт здесь и который безуспешно искали все жители села много лет.
Грамматическая основа: Я поступил.
Схема: Возможно (вводн. сл.) - я (подл.) - поступил (сказ.) - опрометчиво и глупо (обст.); рассказав (дееприч. форма) - про клад (доп.), который (союз) - был (сказ.) - зарыт (прил.) - здесь (обст.) - и (союз) - который (союз) - безуспешно (обст.) - искали (сказ.) - все (опред. сл.) - жители (подл.) - села (доп.) - много (опред. сл.) - лет (обст.).
Виды подчинения: 1) Придаточное изъяснительное - который (1); 2) Придаточное изъяснительное - который (2).
7. Посмотрев ему в глаза, я понял, что он мне поможет, если я буду с ним честен.
Грамматическая основа: Я понял.
Схема: Посмотрев (дееприч. форма) - ему (доп.) - в глаза (обст.); я (подл.) - понял (сказ.) - что (союз) - он (подл.) - мне (доп.) - поможет (сказ.); если (союз) - я (подл.) - буду (сказ.) - с ним (обст.) - честен (опред. сл.).
Виды подчинения: 1) Придаточное изъяснительное - что; 2) Условное - если.
8. Мы остановились там, где река поворачивала к деревне, в которой я уже бывал не раз.
Грамматическая основа: Мы остановились.
Схема: Мы (подл.) - остановились (сказ.) - там (обст.) - где (союз) - река (подл.) - поворачивала (сказ.) - к деревне (обст.); в которой (союз) - я (подл.) - уже (обст.) - бывал (сказ.) - не раз (обст.).
Виды подчинения: 1) Придаточное определительное - где; 2) Придаточное определительное - в которой.
9. Мы понимаем, что если погода не изменится, поездку придется отложить.
Грамматическая основа: Мы понимаем.
Схема: Мы (подл.) - понимаем (сказ.) - что (союз) - если (союз) - погода (подл.) - не (союз) - изменится (сказ.); поездку (доп.) - придется (сказ.) - отложить (инфинитив).
Виды подчинения: 1) Придаточное изъяснительное - что; 2) Условное - если.
10. Бригадир сообщил, что если погода будет хорошая, то завтра комбайны пойдут в поле.
Грамматическая основа: Бригадир сообщил.
Схема: Бригадир (подл.) - сообщил (сказ.) - что (союз) - если (союз) - погода (подл.) - будет (сказ.) - хорошая (прил.); то (союз) - завтра (обст.) - комбайны (подл.) - пойдут (сказ.) - в поле (обст.).
Виды подчинения: 1) Придаточное изъяснительное - что; 2) Условное - если.
Если у вас есть дополнительные вопросы или другие задания, не стесняйтесь обращаться!