Предложение "Звали её Марфой Тимофеевной Пестовой" является безличным односоставным предложением.
Объяснение:
Односоставное предложение — это такое предложение, в котором есть только одна основная часть (подлежащее или сказуемое). В таких предложениях може быть выражено действие или состояние без явного указания на субъекта (т.е. на того, кто выполняет действие).
В вашем примере основная часть предложения заключается в глаголе "звали", который указывает на действие, но не содержит выраженного подлежащего. Мы не знаем, кто звал — это характерно для безличных предложений.
Таким образом, правильный термин для данного вида предложения — безличное односоставное предложение.