Для каждой строки найдем неопределённую форму глагола:
Я планирую участвовать в школьном конкурсе чтецов.
Неопределённая форма: участвоватьМаша смогла написать самое длинное стихотворение.
Неопределённая форма: написатьЗавтра мы хотим провести урок для второго класса.
Неопределённая форма: провестиВо время поездки в такси я смог потерять телефон, хотя он лежал в кармане куртки.
Неопределённая форма: потерятьТаня попросила меня присмотреть за её ребёнком.
Неопределённая форма: присмотреть
Неопределённая форма глагола, или инфинитив, отвечает на вопросы "что делать?", "что сделать?" и часто заканчивается на -ть, -ти, -чь.