Чтобы решить задачу, нужно определить, в четверостишии какого поэта отсутствуют глаголы в неопределённой форме (инфинитивы). Давайте посмотрим на каждое четверостишие.
А. С. Пушкин:
- О чём жалеть? Куда бы ныне
- Я путь беспечный устремил?
- Один предмет во всей вселенной
- Мою бы душу поразил.
Здесь есть инфинитив: "устремил" (от "устремить").
М. Ю. Лермонтов:
- По небу полуночи Ангел летел
- И тихую песню он пел.
- И месяц, и звёзды, и тучи толпой
- Внимали той песне святой.
Здесь нет инфинитивов.
С. А. Есенин:
- Низкий дом с голубыми ставнями,
- Не забыть мне тебя никогда,
- Слишком были такими явными
- Отзвук шагов в сумрак года.
Здесь также нет инфинитивов.
Ответ: в четверостишии М. Ю. Лермонтова и С. А. Есенина нет неопределённой формы глагола.