В предложении "где горел свет" – это придаточное определительное предложение. Грамматическая основа этого придаточного предложения: "свет" (подлежащее) и "горел" (сказуемое).
Вторая часть "на ждали радушный прием и горячий чай" является основной, и её грамматическая основа — "мы" (подлежащее, подразумевается) и "ждали" (сказуемое).
Таким образом, в целом предложение состоит из основной части и придаточного определительного.