В данном предложении есть придаточные, и они следующие:
- Придаточное определительное: "который если бы Алексей не успел в последний момент посторониться наверняка налетел бы прямо на него."
В части "который если бы Алексей не успел в последний момент посторониться" содержится условие (подразумевается, что такой молодой человек мог бы "налететь") и также это предложение продолжает описание молодого человека.
Теперь расставим запятые:
Из внезапно распахнувшейся двери на улицу выскочил неопрятного вида крепкий молодой человек, который, если бы Алексей не успел в последний момент посторониться, наверняка налетел бы прямо на него.
Запятые расставлены следующим образом:
- Перед "который" - это придаточное предложение.
- Перед "если бы Алексей не успел в последний момент посторониться" – это вставное предложение внутри придаточного, которое тоже требует запятой.
Таким образом, предложение выглядит корректно с расстановкой запятых.