Чтобы придумать вопрос, на который ответом будет "I went with my parents and my brother", нужно обратить внимание на то, что ответ содержит информацию о том, с кем совершалась поездка.
Вот пример вопроса:
"Who did you go with?"
Этот вопрос напрямую запрашивает информацию о том, с кем человек отправился, и указывает на необходимость упоминания людей, которые были в компании.
Таким образом, ответ будет: "I went with my parents and my brother."
Если у тебя будут другие вопросы по английскому языку или нужно будет объяснить что-то еще, не стесняйся спрашивать!