В XVII веке в России феодалы оставались господствующим сословием, к которым изначально относились только бояре с родовыми земельными владениями. Однако в этот период начали формироваться основы дворянского сословия, которое стало главной опорой царской власти. Дворянство получило систему должностного продвижения, зависящую от происхождения и успехов в службе, что позволяло им владеть землями и крестьянами.
Царская власть пыталась укрепить права как дворян, так и бояр, увеличивая сроки для розыска беглых крестьян. Однако этого было недостаточно, и Соборное уложение 1649 года окончательно закрепило права феодалов на зависимых крестьян, запретив их переход от одного хозяина к другому.
К концу XVII века около 60% крестьянских дворов принадлежало дворянству, что значительно ослабило позиции бояр. Дворяне начали преобладать не только в землевладении, но и в государственной власти, что culminировалось отменой системы местничества в 1682 году и уравниванием всех феодалов в правах. Это отметило значительную победу дворянства над старой родовой знатью.